关于云台控制的问题

关于云台控制的问题...
我现在做一个工程！是关于云台控制的据说是这样：如果需要实现总线型控制的话需要用总线型的解码器如果需要实现星型的控制的话需要用星型的解码器！会有不同类型的解码器吗？ ...