请教倾斜锚杆钢筋的焊接？

请教各位高人：由于边坡支护的锚杆很长，需要分段放入钻孔后分段对焊，但是锚杆钢筋与水平的夹角是25度，与坡面也是倾斜的，人工焊接的质量较差也很慢，请问有什么机械或方法能够又快又好的焊接？ 谢谢！！！