请教 PID 算法

请问 1 最近在一个自控软件ASI，看到有两种PID算法 A 绝对值PID算法 B 递增PID算法 并且公式都不一样，请问能解释一下吗

2 请问PID算法，是不是每个公司产品都有自己一套公式，比如西门子的，和 JASHON就不一样？