[分享]成都地铁轨道智能巡检机器人来了！

它能以最高30公里/小时的时速运行，充电一次可运行50公里，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。

它对轨道线路道床、扣件和钢轨常见巡道这三大系统的30余项可视化病害都能进行精准检测，无论是扣件缺失、断裂、浮起，钢轨出现裂缝，道床出现积水、异物等，都能及时发现并报送。

目前测试的准确率已经达到了95%，其中重大病害发现率达100%，实现了轨道巡检过程中的“安全、高效、精准”。

智能巡检机器人采用高速模块化设计，由控制系统、采集系统和检测系统组成，三大系统均可拆分，其中采集系统更是采用全球领先的技术，拍摄速度达到了3万张/秒、横向分辨率超过2k、检测精度为微米级，可以说是全球最快。

信息采集之后，系统会自动识别出重大病害，通过4G实时传输回后台终端，达到“边检边报”的实时处理水准；而常规病害则会存储在系统中，检测完毕之后系统后台自行计算处理，对整个轨道状态进行判断和量化分析，为维保人员提供数据参考。

而最让研发专家自豪的是，他们将人工智能应用到系统当中，赋予机器人强大的学习能力。随着采集数量不断增加、检测案例不断丰富，检测准确率也会越来越高。目前，智能巡检机器人已经申请50多项专利技术，年内将完成100项专利申请。

经过两年时间的研发测试，智能巡检机器人预计上半年可实现工程化应用，大家很快就能在成都地铁的轨道上见到它啦！智能巡检机器人上线运用后，将大大提高城市轨道的检测效率和质量，节约人工巡道成本，从此开启轨道交通智能检测新时代。其实，全国多个城市都在进行轨道智能机器人研发，而成都最先成功研发出这项技术，实现了行业领先。

事实上，智能巡检机器人只是成都轨道集团稳步推进多元发展构建产业链、创新研发产业核心技术的一个缩影。围绕打造国内一流轨道交通综合运营商的目标，成都轨道集团坚持创新驱动战略，强化专业技术支撑，在轨道交通产业上下游科学布局，力争掌握产业核心技术，研制关键产品，积极融入全球产业链高端和价值链核心。

2018年，成都轨道交通产业技术研究院正式成立，以“优势互补、互利共赢、共同发展”的原则，系统整合政府、企业及市场资源，联合创新技术。例如智能巡检机器人，就是依托成都精工在光距、图像测量方面的优势和西南交大的轨道技术，强强联合的产物。据研发专家介绍，未来他们还将基于智能巡检机器人平台搭建检测模块，实现城市轨道全断面检测，甚至实现机器人轨道检修，彻底取代人工检修。