按驱动方式分，焊接机器人可分为哪几类？

按驱动方式分，焊接机器人可分为以下几类：　　①气压驱动。通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，使用压力通常在0．4～0．6MPa，最高可达1MPa。气压驱动的主要优点是气源方便，驱动系统具有缓冲作用，动作迅速、结构简单、成本低、易于保养；主要缺点是功率质量比小、装置体积大、定位精度不高。气压驱动机器人适用于易燃、易爆和灰尘大的场合。 　　②液压驱动。液压驱动系统通常由液动机、伺服阀等组成，功率质量比大，驱动平稳，且系统的固有效率高、快速性好，同时液压驱动调速比较简单，能在很大范围内实现无级调速，结构紧凑、耐冲击，防爆性好；其主要缺点是易漏油，这不仅影响工作稳定性与定位精度，而且污染环境，液压系统需配备压力源及复杂的管路系统，因而成本也较高。液压驱动多用于要求输出力较大、运动速度较低的场合用于要求输出力较大、运动速厦较低的场合。 　　③电气驱动。电气驱动是利用各种电动机产生的力或转矩，直接或经过减速机构去驱动负载，以获得要求的机器人运动。由于具有响应快，易于控制，运动精度高，信号检测、传递、处理方便，使用方便，成本低廉，驱动效率高，不污染环境的诸多优点，电气驱动是最普遍、应用最多的驱动方式。电气驱动又可细分为步进电机驱动、直流电动机驱动、无刷直流电动机驱动和交流伺服电机驱动等多种方式。后者有着最大的转矩质量比，由于没有电刷，其可靠性极高，几乎不需任何维护。20世纪90年代后生产的机器人大多采用这种驱动方式。 　　④混合驱动。混合驱动是指采用两种或以上驱动方式组合而成的驱动，如液一气或电一液混合驱动。 天津大桥焊条厂,大桥焊条www.dqhtiao.com大桥电焊条,大桥焊丝,大桥焊条厂,天津大桥焊丝www.dqhtiao.com天津大桥焊条sqG七二检测-检测人身边的百科全书